一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地講著有關(guān)密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探險(xiǎn)，就拜托大雄去求哆啦A夢(mèng)（大山羨代 配音）幫忙。回家后大雄開始求哆啦A夢(mèng)，哆啦A夢(mèng)面對(duì)大雄的“撒嬌”沒轍，于是拿出了道具“家用人 造衛(wèi)星”來(lái)尋找密境。正找著不亦樂(lè)乎之際，媽媽叫大雄出去買東西，再回來(lái)路上，見到了一只流浪狗，而回想起媽媽不準(zhǔn)收養(yǎng)流浪寵物的家規(guī)，準(zhǔn)備放棄之時(shí)，卻因?yàn)閹椭鷭寢屨一劐X包，破例收養(yǎng)了。而他真實(shí)身份是保彎湖王國(guó)的保彎湖108世的兒子——昆佗克王子（清水マリ 配音），因?yàn)樾皭捍蟪歼_(dá)保蘭的篡權(quán)，被迫流放外出。昆佗克王子趁著他們找尋密境之際，將自己回家的路線假裝成探險(xiǎn)路線給了大雄，探險(xiǎn)路上又將會(huì)發(fā)生什么有趣的事情了，昆佗克王子能奪回自己的王位嗎……
