故事發(fā)生在位于東京都中北部的大島町之中，平凡的十四歲少女一色茜（佐倉綾音 配音）和妹妹一色桃（大龜明日香 配音）一起，同年邁的祖父過著相依為命的生活，雖然日子過得平淡清苦，但一家人在一起，終究充滿了快樂。
　　神秘的敵人忽然來襲，打破了籠罩在城市上空的寧靜氣氛，居民的生活受到了嚴(yán)重的影響。更糟糕的是，軍方發(fā)現(xiàn)他們目前所擁有的一切武器，都對敵方無效。就在這個節(jié)骨眼上，身穿武裝服的一色茜出現(xiàn)了，緊接著加入戰(zhàn)隊的，是溫柔可人的二葉葵（村川梨衣 配音）、勇敢堅強(qiáng)的三枝若葉（大坪由佳 配音）、內(nèi)向敏感的四宮向日葵（內(nèi)田彩 配音），少女們集結(jié)在一起，用她們嬌弱的身影給人類帶來了和平的希望。

　　芥辺探偵事務(wù)所で働く女子大生?佐隈りん子。彼女は雇い主である芥辺に素質(zhì)を見出され、助手として依頼をこなしていくうちに、「悪魔探偵」という芥辺の裏の顔を知ることになる。
　　ある日、芥辺がグリモアという魔導(dǎo)書を使い魔界から召喚したのは、とんでもなく下品な悪魔?アザゼル。イケニエと引き換えに、依頼に向かったアザゼルだったが、事態(tài)は思わぬ 方向に…!？
　　役に立ちそうで立たない個性豊かな悪魔たちと佐隈の騒がしい日々は今日も続いて行く…。

“明明是神，卻是大騙子。”
曾經(jīng)被蛇糾纏附身的少女──千石撫子。
純白的使者，出現(xiàn)在心儀阿良良木歷的她面前。
這名“使者”的真面目是……？
〈物語〉朝著最終章蜿蜒、交纏、進(jìn)化──
這就是現(xiàn)代的怪異！怪異！怪異！
在陷阱之中，緊咬不放，感受你的存在。

　　6年ぶりのシリーズ最新作! 最大の山場である神奈川決戦をアニメ化! !
　　秋名最速の稱號を持つ元走り屋を父に持ち、トレノAE86、通稱“ハチロク"で峠を攻める
　　天才走り屋?藤原拓海の成長を描く青春ドラマ。
　　究極のドライビング?テクで群馬エリア敵なしとなった拓海は、前作「Fourth Stage」にて
　　高校を卒業(yè)を機(jī)にレッドサンズの高橋涼介率いる県外遠(yuǎn)征用スペシャルチーム「プロジェクトD」への參加を決めた。
　　「プロジェクトD」の目的はネット上で挑戦者を募り、ストリート限定でバトルを通してスピートを追求し、
　　コースレコードを打ち立てることであった。
　　「Fifth Stage」ではプロジェクトDが新たな走りの聖地として神奈川エリアを攻める。
　　究極のダウンヒルロードを舞臺に、チーム246、カタギリSV、サイドワインダーといった
　　実力チームが次々とハチロクの前に立塞がる???。
　　関東最速をかけた男たちの熱いステージがいよいよ幕を開ける!

　　當(dāng)積雪完全融化后，關(guān)東地區(qū)的飚車手之間漸漸流傳起了一個傳聞，在Internet上出現(xiàn)了一個由群馬的飚車手所建立的網(wǎng)站，向整個關(guān)東地區(qū)征集對手并揚(yáng)言要達(dá)成“關(guān)東最速計劃”，甚至還十分專業(yè)地把賽道等資料羅列出來，該網(wǎng)站也就是那個車隊的名字叫做“Project D”！
　　櫪木縣S市“SEVEAN STARS”車隊便是“D計劃”遠(yuǎn)征的第一站。末次澈是“SEVEAN STARS”下山道最快的車手，也是個非常有趣的人。為了備戰(zhàn)他特意向女友借錢購置新輪胎，結(jié)果女友生氣地警告他如果輸了的話就要放棄賽車，為兩人的將來好好做打算。終于到了周末，出現(xiàn)在末次他們眼前的是黑白相間的86、黃色的FD以及一臺印著“Project D”的白色面包車。

　　秋天來了。秋名86改裝了渦輪增壓引擎并擊敗了秋山涉之后的某一天，高橋涼介突然來訪，并向拓海提出了加盟的邀請，希望能集合群馬縣的高手，向全國的山路進(jìn)行挑戰(zhàn)，拓海猶豫著，并沒有馬上答應(yīng)高橋涼介的邀請，他覺得在自己還有其它的一些事情需要解決。首先，拓海前往日光，挑戰(zhàn)帝皇隊的須藤京一，進(jìn)行了激烈的比賽，在那曲折迂回的伊波呂山道上，先行的拓海并沒有讓須藤京一超越，似乎是拓海贏了，但是拓海認(rèn)為自己僅僅是與須藤京一打成平手，而這就讓他感到很滿足了。
　　幾天之后，同樣是日光的車手小柏前來秋名對拓海進(jìn)行挑戰(zhàn)。小柏本來的對手是須藤京一，但是卻被拓海搶先打敗了，所以小柏自然將目標(biāo)轉(zhuǎn)移到拓海上。同時，小柏的父親與拓海的父親竟然是老對手!一場兩代人之間的恩怨就在伊波呂山道上展開……小柏利用山道的轉(zhuǎn)角進(jìn)行跳躍(就是從上面的山道，不走正確的行車線，而直接利用高度差躍過轉(zhuǎn)角到下一條山道)在中段超越了拓海，但是拓海迅速掌握了這種瘋狂的行駛方法，在最后一段的路程中以溝渠行車法趕上與小柏并行，在終點(diǎn)前，小柏的賽車因為路面的落葉而打滑，拓海僅以一線之差贏得這場比賽……
　　在拓海困惑于畢業(yè)后的路向時，他與茂木夏樹的態(tài)度也開始發(fā)生了轉(zhuǎn)變，由于得知茂木夏樹與開平治的男人有援助交際之后而疏遠(yuǎn)了茂木的拓海，在茂木夏樹的努力下終于言歸于好。然而拓海的同校前輩，足球隊的御木(也就是在中一的時候給拓海打的那個)在圣誕假期回到秋名，并強(qiáng)行帶走了茂木夏樹以求再續(xù)前緣，在接到茂木夏樹的求救電話后，拓海駕駛著86與御木的LANEVO3在雪地的秋名山進(jìn)行一場劇斗，終于救回了茂木夏樹。在回程中，茂木夏樹終于向拓海說出了自己內(nèi)心的想法……
　　終于到了春天，高中畢業(yè)了，竹內(nèi)樹成為了GS油站的正式員工，茂木夏樹到了東京讀書，而拓海在秋名湖邊，向茂木夏樹說出自己希望成為職業(yè)車手，向最快最強(qiáng)的賽車手進(jìn)軍的理想……
　　Project D計劃……正逐漸的開展當(dāng)中……

　　藤原拓海由于不敗的戰(zhàn)績，必然會受到新的挑戰(zhàn)。
　　《頭文字D》的第二部著重突出拓海的成長，當(dāng)然不乏激烈的挑戰(zhàn)。最經(jīng)典的要數(shù)赤誠和依呂波山路兩位老大的比拼。年輕的拓海在愛情上觸了礁，在輸給帝王車隊的lanEvo 3后，拓海遇到了人生的挫折，對自己和AE86產(chǎn)生了懷疑，AE86真的有足夠的實(shí)力嗎？
　　AE86的重生來自拓海的爸爸文太，他為AE86改裝了賽車用引擎。同時，拓海遇到了同樣是AE86的強(qiáng)勁對手秋山涉。有意思的是比賽規(guī)則是在同一賽道兩車來回追趕，直到其中之一能超越對方為止，既要技術(shù)又考耐力。勝利讓拓海繼續(xù)接受這輛AE86和重拾信心回到車手的生涯。

　　藤原豆腐店的日常業(yè)務(wù)是，要在每天早晨把新鮮的豆腐送到各家各戶，這個任務(wù)自然不是由懶惰的老板來做，而是落到了他的兒子——還是高中生的藤原拓海（三木真一郎 配音）身上。駕駛著老爸的舊款車AE86行駛于秋明山上的拓海日積月累練就了一手好車技，不管刮風(fēng)還是下雨，都能做到不讓水杯里的水撒出來不讓豆腐變形，且速度極快。于是乎，“秋名山車神”的名號不脛而走，慢慢的吸引了各路賽車高手，想要和拓海一較高下。這其中包括了正式賽車隊的天才賽車手高橋啟介（關(guān)智一 配音）、擁有豪華跑車的中里毅（檜山修之 配音）等人。而拓海只是淡定的接受挑戰(zhàn)，展示高超的車技……
　　本片改編自漫畫家重野秀一的同名漫畫，可謂飆車題材中的NO.1，自1995年開始連載，還有同名電影版。

　　小說第9卷限定版附OVA。